Современность; Армия; Локальные конфликты; Искусство и творчество;
античность - стремена, упряжь, плуг
Стремена - тут всё понятно,более эффективная конница, копейный удар.
Упряжь использовавшаяся в древнем мире душила лошадь/тягловое животное при больших нагрузках, а не распределяла нагрузку как современная упряжь.
Улучшенный плуг - римляне начали использовать железный плуг с отвалом в конце империи, но потом конструкция забылась.
Ни римляне ни китайцы, также имевшие плуг с отвалом не додумались поставить плуг на колёса.