И команды правильные не только у орудия. А вообще - командир общается с расчетом именно как с подчиненными. И поручения распределяет в соответстви с обстановкой и огневую они РАЗМЕЧАЮТ и сектор обстрела РАСЧИЩАЮТ.
И факт - БОЙ ОНИ ГОТОВЯТ. И свободное время тратят не на шуры-муры и песнопения, а долго и нудно ЗАНИМАЮТСЯ БОЕВОЙ ПОДГОТОВКОЙ.