Думается, что мушкетеры, пальнув во вражеских копейщиков, имели
Ite, missa est!
главной задачей нарушить их строй. Если удавалось, то атаковали образовавшиеся бреши со шпагами. Атака и происходила на дистанцию "длины копья" собственных копейщиков.
Kehrt euch! Abtreten!