Посчитать взаимную корреляцию первоначального сигнала и всего полученного отражения. На диаграмме будет несколько резких пиков. Каждый пик - отражённый сигнал. Чем длинеее и непериодичнее исходный сигнал тем острее пики.
Первый - ближайшее отражение, второй - следюшеее и тд. Вокруг каждого источника рисуется соответствующая серия концентрических окружностей. В точке где пересекаюстаы окружности от нескольких станций - предположительная цель.
Проблемы могут возникнуть если все отражённые сигналы сильно искажены - тогда пик будет размазан, вместо окружности - широкое кольцо.
