Снимать колеса необязательно, а вот иметь два комплекта гусениц - почему нет? Одни для слабых грунтов, другие - для плотных грунтов, для дорог и перевозки по ж/д. Кстати, на эти гусеницы можно и резиновые нашлепки присобачить, чтобы дороги не повреждали. Реально сейчас сеть дорог с твердым покрытием гораздо шире, чем в "тигриные" времена. Вспомним ту же ЮО - много бы танки потеряли, если были на узких гусеницах?