>>>Подавляющее большинство (не все) баллистическиx ракет стартуют вертикально
Вполне возможна БР стартующая "горизонтально" (например с самолёта или корабля), вполне так же возможна КР стартующая вертикально.
Главное - БР имеет некоторый разгонный участок (когда двигатель работает), после которого она летит "словно брошеный камень".