|
|
От
|
Петров Борис
|
|
|
К
|
Пехота
|
|
|
Дата
|
22.07.2008 10:13:27
|
|
|
Рубрики
|
Современность; Танки;
|
|
Есть такое определение.
Мир вашему дому
>Салам алейкум, аксакалы!
>Как-то все расплывчато. А есть какое-то определение? Типа того: вот пока может делать только это, то еще автомат, а вто когда сможет еще и вот это, то уже робот.
Если подробнее роботами интересуетесь - могу подарить оставшиеся учебники по робототехнике ;-)
Память об учебе в Военмехе, приборостроительный факультет, специальность - роботы и робототехнические устройства
Конкретно если - наука относительно новая, есть противоречия в направлениях, взглядах на структуру и даже на корневые определения. Самой сильной считалась в 90-х японская школа.
Автомат - это устройство, оснащенное набором рецепторов и эффекторов, осуществляющее преобразование информации с целью оказания на внешнюю среду требуемых воздействий. При этом считается, что связь автомата с источниками информации является жесткой, т.е. заданной заранее.
Роботом можно назвать автомат, у которого связь с внешней средой не жесткая (рецепторы получают возможность переключаться с одного источника информации на другой) и эффекторы которого тоже являются управляемыми и могут воздействовать на различные объекты внешней среды. Считается, что робот, в отличие от автомата, обладает целенаправленным поведением и умеет различать объекты внешней среды.
В то же время робот-манипулятор фирмы Нокиа, установленный в Военмехе (1 этаж старого здания) считается роботом, но данные внешней среды не различает.
Еще одно определение. Робот – машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром (БСЭ).
Или, более развернуто, робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач [Попов, 1990].
Определения робота - например, «ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация» или «ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
В настоящее время различают 3 поколения роботов.
1. Программные. Жестко заданная программа (циклограмма).
К ним собственно механизм заряжания и относится.
2. Адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий.
А к адаптивным я бы отнес комплекс вооружения танка в целом - т.е. баллистический вычислитель, орудие, приводы, датчики темпереатуры и ветра, МЗ и т.д.
3. Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.
>Все вышесказанное усугублялось отвратительной организацией.
С уважением, Борис