11-19 век; Современность; Локальные конфликты; Искусство и творчество;
В кавалерии - еще в 30-е гг. ХХ в. была.
В европейской пехоте - в 1700-1710-е гг.
У нас - где-то до 1730-х гг.
(См. недавновышедшую монографию Татарникова/Егорова "Русская полевая армия 1700-1730 гг.)
Потом, эпизодически древковое оружие появлялось в турецких войнах в потемкинские времена - как дополнение с основному вооружению пехоты.