>Я вот думаю, а в чем сакральный смысл использования БПЛА на водах?
В приобщении к воздушных сферам.
>Даже если предположить подводный запуск, без всплытия ( скажем в контейнере, затем минометный старт), то все равно БПЛА демаскирует саму лодку. Если носится такая штука, значит носитель где-то рядом.
"Рядом" может составлять десятки и сотни километров при далеко не 100% вероятности обнаружения этого БЛА.
>Каким образом осуществляется съем информации - через толщу воды, или лодка подвсплывает - что увеличивает вероятность обнаружения?
Можно подвсплыть, можно через выдвижные или буйковые антенны связь держать.
>Какие задачи может выполнять БПЛА: увеличивать дальность обнаружения вражеских кораблей? Способен ли работать по авиации?
Основное сейчас для БЛА - это разведка и наблюдение, что для ПЛ с начала их появления очень важно, ибо с уровня воды много не увидишь, даже если слышишь.
Например, можно почитать для общего развития это
www.csbaonline.org/4Publications/PubLibrary/B.20070510.The_Unmanned_Comba/B.20070510.The_Unmanned_Comba.pdf