Кстати, на блоге моряк разъясняет
Это могла быть и не торпеда - а ГА-шумелка - или её испытывали или акустика натаскивали на средства ГА-противодействия и "ложные цели"... )))) Торпеды под водой идут на скорости порядка 50 узлов - вы бы даже её не заметили, ну или б заметили её уже в катере