Энгельс - прибежище всех военных историков (по 19 в., конечно) в 80-х, когда было доступно немногое, в основном то, что воениздат издал в 30-е годы.
Его статьи по истории армии и родов войск, написанные для Новой американской энциклопедии очень неплохи.
Его же работа про армии Европы - как раз накануне Крымской войны с объективными характеристиками вооруженных сил.
Правда, порой говорят, что про русскую армию он написал не очень хвалебно. Я думаю, что то же самое и о прусской армии и о французской - а больше всех досталось, конечно, английской. 8-)))))
А также весьма интересны его заметки современника - как военный аналитик он писал несколько статей о современных ему войнах - 1859, Граждани в США, 1866, 1870 годов.