Попрыгать с "тумбочки", с высоты ~полтора метра на землю - ноги вместе, на полную ступню. 50 прыжочков по 10 в день. Укрепляются связки ног и тренируется техника держания ног при приземлении, приобретается уверенность. Правда, когда ноги монолитно вместе, то при приземлении аж яйца звенят, НО это единственно правильный способ. Не надо смотреть на спортсменов, которые приземляются на широко расставленные ноги - они просто знают и умеют делать специальные приёмы с парашютом, гасящие вертикальную скорость перед самой землёй. Это довольно сложно (сложно определить, что осталось метр-два до земли).