> Если я правильно понял современная ракета "смотрит" на местность, распознает контрасную цель, "схватывает" ее и после пуска летит к ней уже самостоятельно, никто ей не помогает.
Почти так - цель указывает оператор, преводит ГСН в режим захвата и пускает ракету. Дальше она летит полностью автономно.
>А в старых она передавала изображение с камеры на борт и оператор ей уже управлял ???
Именно. Но это больше УАБ. Таких УР я сходу не вспомню.