Обвинить в "ошибках при эксплуатации оружия" это как? Броситься под киль надводного корабля или распиливать торпеду ножовкой? По-моему это бред, за исключением того, что НЕЛЬЗЯ атомной лодке ходить на глубинах 100 метров - не ее это стихия. Нет маневра по глубине и резкая перекладка рулей на погружение или всплытие приводит к столкновению со дном или выходу на поверхность. На такой глубине нельзя исключить столкновение с НК. Так что эти учения по применению Курска в таких условиях уже глупость, возможно за которую и расплачиваемся.