...тоже на одну треть длины рукояти бить будем? Ну или бейсбольной битой на худой конец :-)
Как уже заметил предыдущий оратор, есть несколько схем удара, каждая из которых обсчитывается по-своему. В моем случае инструмент имеет ненулевую массу, неравномерное ее распределение по длине, и к моменту удара движется с постоянной угловой скоростью. Стандартная техника - дрова там колоть или головы рубить :-))
Копытом сферического коня в вакууме - будет по-другому, согласен.