>Так не надо сразу остальные выпускать -- вернуть ствол на место, погасить колебания, скорректировать наводку пьезоэлементами... каждый выстрел должен контролироваться электроникой и происходить только после возврата и донаведения ствола.
в представляете, насколько сильно упадёт темп стрельбы?
момент инерции у тяжёлого ствола большой, время реакции силовых приводов тоже имеется