На сайте "Сапер" все комментарии по поводу ИМР - скажу главное - она действует не в бою, а после боя или перед боем (а вообще была придумана для действий после ядерного взрыва).
Для поддержки в бою штурмующих у нас есть пожалуй только БМР-3М (но она только для разминирования)
С уважением
