>а как на счет глубины построения? куда будут попадать пикенеры из 4-5-й шеренг с таким упором?
Ну, тут вопрос о плотности строя - какова дистанция между шеренгами, интервал между рядами... Да и, по-моему, самым задним шеренгам необязательно куда-то попадать, важнее, чтобы передние несколько шеренг правильно "ощетинились".
Впрочем, я не встречал источников, где бы говорилось/показывалось, как должны держать пики люди разных шеренг. У Вальгаузена на некоторых гравюрах показаны коробки пикинер, где все шеренги уклоняют пики от рейтар, даже из самых задних шеренг.