В общем, впечатление такое, что до наполеоновских войн никто особо не задумывался над вопросом, хотя все приведённые примеры показывают, что группой свыше 1000 человек (в пехоте) голосом управлять одному человеку вряд ли возможно даже в отсутствие шума боя (хотя возможны различные варианты решения этой проблемы, что и делалось). А теоретическая мысль взыграла, скорее всего, в связи с достаточной сложностью и разнооборазием (т.е. заведомо не меньше десятка) команд, которые должен был слажено выполнять именно батальон стрелков, как он сформировался в XVII-XVIII веке в Европе.
