>Тут дело какое. Управление войсками могло вестись несколькими способами: голосом, трубами/барабанами, знаменами, дымом, методом "делай как я". С управлением на марше, перед вводом отряда в бой, маневре еще было более менее нормально. Однако в условиях боя, когда вокруг шум, лязг, крики и пр., да еще на башке шлем с подшлемником услышать и главное разобрать какую либо звуковую команду очень сложно.
В Риме - трубы со стандартными командами + "делай как я". А в коннице последний принцип вообще рулил до 20 в.
