Да нет.
Здравствуйте !
У них просто в 13-14 веках был большой период гражданских войн. Вооружение и армии на тот момент у них были вполне передовые по азиатским меркам.
А потом случился Токугава и полный мир до середины 19 века под прессом жесткой центральной власти. От того, навыки общеармейские порастерялись, а воинское сословие ударилось в философствование и совершенствование поединков на мечах. Доспех тоже стал вянуть.
С уважением, tsa.