Скорее многие из этих вещей имеют целью воспитание духа нежели тела. Чтобы, к примеру, в горящем здании не растерялся. Или сквозь преграду какую проскочил не раздумывая, зная уже по опыту, что через неё можно проскочить (или точно нельзя). Секунды выигрыша в реальном бою...сами ведь понимаете.
А с битым стеклом вопрос отдельный. Я это пробовал, причем в жёстком варианте - на мне ещё два чижа стояло. При достаточно концентрации отлично расслабляет мышцы спины и плечевого пояса - не расслабишься как следует - точно порежешься. И соответственно, когда научаешься расслабляться - никакой массаж не нужен и плечи от рюкзака перестают уставать. Потому как не "забиваются".