На тему того что надо все компактнее и компактнее. Сильно компактнее = малая дальность и малая скорость. Со всеми вытекающими отсюда последствиями. ДПЛА размером с ладонь просто не сможет лететь против ветра. Нужны ДПЛА разных классов для разных задач (миниатюрные тоже нужны, но уже скорее на уровне взвода).
А вообще Чистяков утверждает что сбить ДПЛА крайне трудно и был один единственный случай сбития ДПЛА.