Мелкое замечание
>Предпоследняя часть: http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/4/
"Увеличение числа катков сблокированных в одной тележке позволяло уменьшить амплитуду продольных колебаний корпуса танка, а, следовательно, и плавность его хода."
Все же, видимо, плавность хода не уменьшилась, а повысилась или улучшилась.