Про РПГ-31 уже немного на форуме было.
Авот чуток ТТХ РПГ-28:
Боевая часть кумулятивная, тандемного типа
Калибр, мм 125
Длина, мм 1200
Масса, кг 12
Прицельная дальность, м 300
Бронепробиваемость после преодоления ДЗ, м, более 0.9
Прицел оптический
Источник: "Оружие России", 2004