>>Ну танки и бмп на камнях вполне себе разувались.
>
>Это происходит при попадании посторонних предметов во внутренюю касть гусеницы. И слетает она вследствии того, что посторонний предмет отжимает гусеницу от катка, ленивца, ведущего и при этом машина должна двигаться с уклоном!
>А как кочка может это сделать?
Очень просто. Отжав гусеничную цепь с наклоном наружу или внутрь контура до выведения пера трака из зацепления его ленивцем.