Это происходит при попадании посторонних предметов во внутренюю касть гусеницы. И слетает она вследствии того, что посторонний предмет отжимает гусеницу от катка, ленивца, ведущего и при этом машина должна двигаться с уклоном!
А как кочка может это сделать?
С уважением Алексей Леонтьев
