Вы пишите "ПМСМ, если атаковать на полной скорости на рассвете, то будет и внезапность и защита от ПТО, а если остановиться в районе окопов противника, если пехота побежит, то можно дождаться и пехоты."
а немцы(на которых Вы ссылетесь)пишут
"Танки должны наступать так, чтобы за ними следовала пехота. Нужно двигаться так, чтобы противник не мог "отсечь" огнем пехоту от танков. Танки должны очищать полосу обороны противника от вражеских солдат, а не просто проезжать через линию обороны".
Надеюсь "на пальцах" объяснять в чем противоречие не нужно?