Собственно фехтование началось как раз облегчения мечей и превращения их в шпаги. Тогда стало возможно управлять оружием движением кисти, а уход доспехов расширил зону поражения.
В артурианские времена, была верна пословица "меч плечом крепок". Рубили с размаху, вкладывая всю силу. Отбивали щитом. И особого разнообразия ударов не было.
Другое дело - копьё. Сидя на скачущей лошади, попасть длинным копьём в цель очень не просто. А ещё надо не забывать, что более простой удар в щит, мог оказаться бесполезным, а в шлем поди попади.