По моему немного не так.
Под Планшнуа было два, батальона старой гвардии, пешие гренадеры, пешие егеря . Остальное - молодая гвардия - 8 батальонов и пехота из корпуса Мутона, которую и ходила выручать старая.
В атаку на англичан ходила средняя гвардия (средняя по сути, не по названию).
http://web2.airmail.net/napoleon/Imperial_Guard_at_Waterloo.htm#waterlooguardprussians
С уважением,
Никита