>То, что снято с датчиков - "прошлое". Нужна модель "предсказания" сигнала. А вот как это реализовано - загадка...
А зачем предсказывать? "Вдогонку" вполе достаточно. Спектральная картина шума постоянна.
Простой вариант: с микрофона меряется АЧХ шума, для составляющей с макс.амплитудой (с учетом коэф.затухания в воде) генерится и излучается сигнал той же амплитуды, но в противофазе.
Вариант посложнее: то же самое, но для нескольких основных частот.
Причем это все происходит не за бортом, а внутри ПЛ.
