В исходном вопросе нет про "тяжелое пехотное оружие"
А что на Западе принято относить к "пехотному оружию" - см., например, здесь.
http://www.inetres.com/gp/military/infantry/
Или вот - официальный сайт Пентагона:
http://usmilitary.about.com/od/marines/l/blinfantry.htm
Или вот:
http://www.olive-drab.com/od_other_infweapons.php
"Infantry weapons include small arms and crew served weapons such as machine guns, bazooka or grenade launchers, missile anti-tank weapons, recoilless rifles, and mortars."
Статья из словаря:
http://college.hmco.com/history/readerscomp/mil/html/ml_024600_infantryweap.htm
Тот же репертуар и в известных справочниках Jane's Infantry Weapons.
А "тяжелое оружие" - это артиллерия и бронетанковая техника.
С уважением, Exeter
