Давайте сперва решим, что понимать под "воинами-смертниками", а потом будем...
Я вас приветствую! Хррр. Хрррр. Ххуррагх!
...обсуждать вопрос. Случаев принятия боя в заведомо невыгодных условиях, самоубийственных атак и отказов сдаться в плен в Средневековой и античной Европе более чем достаточно.
Вопрос с самоубийствами японцев тут обсуждался, я даже кратенькое эссе на эту тему написал, помнится.