предполагало, что князь может при подходе своей очереди (после отца/старшего брата) сесть на отчий стол. Но если на этом столе сидел не его отец, а только дед, право аннулировалось, и князь считался изгоем.
Так сформировались Полоцкая, Галицкая, Рязанская и Турово-Пинская ветви Рюриковичей
