Нет, с феодализмом нет соответствий. В Греции просто определённый
второй по благосостоянию разряд граждан, отличающийся по обязанностям в дни войны и мира (верхние снаряжали корабль и капитанствовали, всадники - коня, следующие становились гоплитами).
В Риме всадники обязаны были предьявлять снаряжение и коня на смотрах и докладывать о своём участии в кампаниях (и под чьим командованием). В частности, Помпей, уже будучи триумвиром, как и все всадники явился на смотр и доложил об участии "под собственным командованием".
Всадники, в частности, имели право на торговые операции, в отличие от сенаторов, и носили отличительный знак - золотое кольцо.
