>Почему предполагается одинаковой скорость накопления погрешности? Перегрузки сильно различаются ж, например...
Перегрузки КР и БР различаются не на порядок а в разы поэтому абсолютную точность акселерометров можно считать равной. Поэтому в результате двойного интегрирования по времени накопленная погрешность зависит только от времени.
