>Тут есть нюансик. Инерциальная навигация это подшипники а то ещё и гироскопы.
Уже не нужны, лазерные гироскопы (в которых ничего не вращается) и акселерометры в интегральном исполнении (по $10 за двухосный) если и не ширпотреб, то профессиональная гражданская продукция, такой же были приемники GPS в момент создания JDAM. Так что скоро ждите автономные боеприпасы с ценой не дороже GPSных.