Посмотрел Г.Светлова (Комаровского) по ранней японской истории
"в V веке... характер находок в кофунах: мечи (не ритуальные, а настоящие), кольчуги, лошадиная сбруя, золотые и серебряные украшения".
Кофун - это погребальный курган особой формы. Светлов, правда, не военный.
К.Носов тоже пишет о появлении лошадей и их сбруи в V веке, но по его сведениям доспехи всадников были типа кейко - ламеллярными, а появление кольчуги "кусари" совершенно оригинального типа - он относит только к 14 веку, а европейской "намбан-гусари" - к 16-му.
По Носову щитов японцы начиная с того же 5-го века не использовали (кроме краткого периода использования стационарных "татэ"), как и таранного копейного удара.
Вообще разгадку проблемы надо искать в том числе и на пути исследования эволюции вооружения в Корее и Китае, поскольку бОльшую часть истории Япония испытывала сильнейшее культурное влияние этих стран.