Вас не затруднит выучить язык, прежде чем переводить с/на него?
На английский "разведчик" переводится, как scout,
а если подчеркнуть, что агентурный разведчик - intelligence/secret service officer/man/woman
Слово же pioneer переводится, как:
1) воен. "впереди идущий" (солдат пешего спецподразделения, выступающего впереди армии или полка для строительства дорог и создания необходимых условий для успешного продвижения войск)