про киммерийцев я ничего не знаю. но скифы и сарматы имхо не очень блистали
по сравнению с гуннами, тюрками, монголами.
например проигранные кампании понтийской армии Диофанта в Крыму.
Да конечно победа над Дарием одержанная больше голодом и жаждой чем силой оружия. Так можно сохранить свою независимость но не построить Империю.