Приветствую
Собственно стремя изобрели индусы ежели мне не изменяет склероз. Дрались на конях и до того и после. Да, в военном деле шаг - ИМХО тождественный изобретению пороха, но рыцарство - сложный институт, который нерпеменно состоялся бы и без коней и без стремян. Если Вы о тяжёлой коннице, то тоже не факт, что не появилась бы без стремени.
Счастливо, Олег