> По логике, первыми стременами болжны бы были быть ремненные петли...
Неа. :)))) По логике сначала должно быть одно стремя. И такое действительно есть!
На рубеже III и IV вв. для облегчения посадки в седло с высокими луками начинает применяться стременевидная подножка, привешенная с левой стороны седла. Ее появление в Китае засвидетельствовано глиняными фигурками из Чанша (302 г.) и находкой седла в погребении 154 близ Аньяна.
Что касается ремней. Известно из одного нарративного (Гелиодор) и археологических источников ременная система крепления всадника к лошади. Но к стременам она никакого отношения не имеет.
Правда, есть одно изображение из скифского кургана в Чертомлыке с чем-то напоминающем стремена, но большинство исследователей отвергает такую интерпретацию.