В пылу скачки или боя стремя легко может соскочить с ноги,
может оборваться тременной ремень, но это не повод вываливаться из седла или останавливать бой.
В изначальную подготовку хорошего всадника входит езда без стремян, а конкуристов заставляют брать барьер и без стремян и сотпущенным поводом, руки в стороны, управляя конём только перемещением центра тяжести и ногами, которыми же за коня и держаться.
Хотя стремена безусловно очень и очень удобная штука.