>Точнее, стремена повышают устойчивость всадника, но вряд ли здесь можно применить слово "существеннее".
В лошадях я конечно совершенно не разбираюсь, но вот в альпинистской технике стремена очень помогают. Опора под ногой - это именно "существенный" элемент, но то альпинизм.
