>>Наверное его надо читать не по диагонали? Тогда бы знали, что, грубо говоря, ракета вращается вокруг своей продольной оси, а ее рули могут работают только в одной плоскости, поэтому в зависимости от углового положения они будут отрабатывать команды либо по углу места, либо по направлению; отсюда ее траектория по размашистой спирали.
>
> Одноканальное управление с попеременной отработкой команд курса и тангажа было ЕМНИП только на Малютке. Дальше уже двухканальное с переключением пар рулей между каналами курса и тангажа в зависимости от положения корпуса ракеты.
Интересно получается - сначала перешли на два канала, а потом от них отказались. Хотя Метис слегка не в счет - ракету совсем без электроники по другому наверно не сделать
> ... Метис слегка не в счет - ракету совсем без электроники по другому наверно не сделать
Первым эту концепцию создания шедевров предложил Микельанджело: "Возьми глыбу мрамора и отсеки все лишнее, включая второй канал и всю электронику вообде" :-)