> Они были на полу в грязи, отсюда было большинство проблем.
Проблем какого характера? Если про ошибки при регулировке и оставлении соединения на "паре витков" резьбы, то в муфтах и наконечниках были отверстия, через которые нужно было проконтролировать наличие в этом отверстии тяги, и соответственно достаточного прочного соединения.
Ничего сложного и невозможного хоть в грязи, хоть без нее.