>Но ведь высотное применение торпед планировалось еще до ВМВ, когда самонаведения не было.
Ставили торпеды на циркуляцию
" До начала войны считалось, что при высотном торпедометании накрытие подвижной цели возможно лишь тогда, когда кривая циркуляции сброшенной торпеды покроет площадь возможных положений корабля, сначала маневрирующего с целью уклонения от атаки, а затем от торпедного залпа."
Ачкасов В. И ., Павлович H. Б .
Советское военно-морское искусство в Великой Отечественной войне