твердотопливная запускается сразу по получении команды, перед запуском жидкостных требуется наддуть ракету и заполнить шахту забортной водой. Иначе ее просто раздавит забортным давлением при старте. А это время и кроме того эта операция создает шум, который вполне идентифицируется вражеской лодкой следящей за ПЛАРБ () и может успеть уничтожить ПЛАРБ не дав выполнить задачу.