Отставание пришлось на 90-е годы по понятным причинам.
Как уже написано ниже - не появились стволы 50+ клб, пороха с высокой энергетикой. Наши системы проигрывают в дальности на 25-30% к аналогичным западным
Плюс отсутствие массовых высокоточных боеприпасов, связанных с общей проблемой массового производства электронных компонент.