По большей части стоять в тылу и экономить ресурс.
В некоторых ситуациях использоваться как огневая точка при самообороне батареи.
Вообще не слыхал, чтоб артиллерийские тягачи (даже колесные машины) использовались для хозяйственных целей. Конечно "бывало всякое" (тм), но не по уставу это. Вдруг война, а тягач где-то катается?